Kỹ Sư Vision (3D Camera)

Weldcom tuyển 02 Kỹ sư Vision, làm việc tại Trung tâm công nghệ Weldcom: Đức Giang, Long Biên, Hà Nội
Nhiệm vụ chính

Viết tài liệu kỹ thuật, checklist vận hành/bảo trì; chuyển giao cho sản xuất.
Thiết lập/calib camera 3D & robot (intrinsic/extrinsic, hand–eye: Tsai–Lenz/Park–Martin), quản lý độ chính xác hệ tọa độ và biến đổi hình học.
Thiết kế, phát triển và triển khai hệ thống thị giác 3D (eye- in- hand/eye- to- hand) cho robot nhằm nhận biết/định vị đường đi cho robot
Xây dựng pipeline xử lý điểm mây/biên dạng laser: lọc nhiễu, phân đoạn, fitting biên/dầm, trích xuất seam line, ước lượng pháp tuyến/pose, nội suy quỹ đạo.

Đọc hiểu tài liệu tiếng Anh, giao tiếp kỹ thuật cơ bản.
Tốt nghiệp Cơ điện tử, Tự động hóa, Cơ khí – Điện tử, Robot, CNTT hoặc ngành liên quan.
Kinh nghiệm xử lý point cloud/laser profile: lọc, RANSAC/region growing, plane/line fitting, ICP/registration, curve smoothing.
Từ 2–5 năm (Senior: 5+ năm) kinh nghiệm thực chiến về thị giác máy 3D hoặc robot vision/3D perception.
Thành thạo Python hoặc C++; vững OpenCV và một trong các thư viện 3D: PCL/Open3D/HALCON/Cognex VisionPro.
Kinh nghiệm hand–eye calibration, quản lý ma trận biến đổi (SE(3), homogeneous transform), hệ tọa độ robot/TCP/Wobj.
QUYỀN LỢI ĐƯỢC HƯỞNG
- Thu nhập 25- 30 triệu, gồm lương cơ bản + Phụ cấp + Thưởng ( Thưởng dự án, thưởng kết quả kinh doanh, hiệu quả kinh doanh....)
- Bảo hiểm xã hội đóng trên 100% lương.
- Các chế độ phép năm, lễ tết,... theo đúng 100% quy định của pháp luật lao động
- Các chế độ phúc lợi đầy đủ
- Làm việc 5,5 ngày / tuần, nghỉ chiều thứ 7 và ngày chủ nhật.
Văn hóa giá trị
- Được tham gia chính sách phát triển nhân sự ưu việt: được cấp quỹ đào tạo hàng năm để chủ động tham gia các khóa học ngoài, được tham gia chương trình đào tạo inhouse.
- Được làm việc trong một môi trường coi trọng người lao động,văn hóa doanh nghiệprõ nét.
- Được tham gia các chương trình giải trí ngoài giờ tại khu vui chơi của Công ty: Phi tiêu, bi lắc, bi a....
- Được tham gia các sự kiện nội bộ Công ty.
- Tham gia teambuilding, du lịch hàng năm.

Laptop, Chế độ bảo hiểm, Du Lịch, Phụ cấp, Xe đưa đón, Đồng phục, Chế độ thưởng, Chăm sóc sức khỏe, Đào tạo, Tăng lương, Công tác phí, Phụ cấp thâm niên, Nghỉ phép năm, CLB thể thao

Cập nhật gần nhất lúc: 2025-10-04 11:25:02