Reinforcement Learning

Nghiên cứu, thử nghiệm, đánh giá các bộ điều khiển PID, Fuzzy, … trên các loại đông cơ Robot khác nhau, trên các môi trường: Matlab- Simulink, .. Kết hợp triển khai thuật toán, chỉnh định tham số, kiểm nghiệm hệ thống
Nghiên cứu, áp dụng các phương pháp Motion Control trong các loại động cơ Servo, BLDC,.. : Sliding, adaptive control, …
Cộng tác chặt chẽ với các thành viên trong nhóm để đảm bảo chất lượng và tiến độ công việc
Thực hiện báo cáo kết quả công việc và đề xuất cải tiến công việc
Tham gia nghiên cứu và phát triển các giải pháp mới cho các vấn đề liên quan đến điều khiển động cơ, cơ cấu trong các loại Robot công nghiệp/ Humanoid/ Robot vận hành AGV, …
Tham gia nghiên cứu và phát triển các giải pháp huấn luyện robot thực hiện các tác vụ được đặt ra dựa trên các thuật toán học tăng cường, môi trường mô phỏng và sim2real.

Đối với Junior:

Có khả năng đọc hiểu tiếng Anh tốt, khả năng nghiên cứu và giải quyết vấn đề
Có kinh nghiệm sử dụng 1 trong những môi trường giả lập Robot: Mujoco, Pybulet, IsaacGym,...
Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Khoa học máy tính, Công nghệ thông tin hoặc các ngành liên quan Robotics, Điều khiển tự động, Cơ điện tử, Tự động hóa...
Ít nhất 2 năm kinh nghiệm làm việc trong lĩnh vực AI, Machine Learning..
Ưu tiên: có kinh nghiệm chuyển từ mô phỏng sang thực tế cho robot, các foundation model cho robot.
Có tinh thần trách nhiệm, chủ động trong công việc và khả năng làm việc nhóm tốt
Có kinh nghiệm qua về lý thuyết điều khiển: PID, … , đánh giá các thông số và áp dụng trên sản phẩm tay máy thật
Có kinh nghiệm sử dụng ít nhất một ngôn ngữ lập trình phổ biến (Python, Java, C++, ...)
Có hiểu biết về các thuật toán trong học tăng cường (DQN, PPO, SAC, …), học bắt chước (BC, AIRL, DAgger,...) để huấn luyện robot thực hiện các tác vụ trên các môi trường giả lập.

Mức lương từ upto 30.000.000 VNĐ/ tháng
Cơ hội tham gia các dự án quốc tế và học hỏi kỹ năng mới
Được đào tạo và nâng cao kiến thức chuyên môn liên tục
Chế độ phúc lợi đầy đủ theo quy định của công ty và nhà nước
Cơ hội thăng tiến và phát triển sự nghiệp trong công ty
Môi trường làm việc chuyên nghiệp, năng động và thân thiện

Cập nhật gần nhất lúc: 2025-08-01 02:25:02